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ur ; dans ce cas, la chaîne de conversion s’inverse, le moteur reçoit de l’energie mécanique ( Rotation du rotor ) et la transforme en énergie électrique. Cette possibilité de fonctionner en génératrice offre au moteur un avantageux moyen de freinage.

8. Puissance .

( La puissance absorbée Pm ( Fonctionnement en moteur ) ou la puissance fournie ( Fonctionnement en génératrice ) est donnée par :

-----------------------

| | |. |

| |LE MOTEUR |CLASSE : T° S . |

|COURS 6 |A COURANT CONTINU | |

|( ( | | |

| | |DATE : / / 99 .|

Modèle équivalent

Equation électrique

Vm = E + Rm.Im

Im

Rm

Vm

Equation mécanique

( Couple = J . dN

dt

Lm

E

- Vm : Tension d’alimentation du moteur ( V ). - ( Couple [ Couple moteur & couple résistant ]: ( N . m )

- E : Force électromotrice interne ( V ). - J : Moment d’inertie total ramené à l’axe ( Kg . m²)

- Im : Courant traversant le moteur ( A ). - N : Vitesse de rotation du moteur ( rad / s ).

- Rm : Résistance interne du moteur ( ( ).

- Lm : Self interne du moteur ( H ).

E = Ke . N

- E : Force électromotrice interne ( V ).

- Ke : Constante de force électromotrice ( V.s / rad ).

- N : Vitesse de rotation du moteur ( rad / s ).

Cm = Kc . Im

- Cm : Couple moteur ( N. m ).

- Kc: Constante de couple ( N. m / A ).

- Im : Courant traversant le moteur ( A ).

Cm

( Newton . m )

Couple au démarrage

N ( rad / s )

- ( Couple [ Couple moteur & couple résistant ]: ( N . m )

- Cm : Couple moteur ( N. m ). - fv : Paramètre de frottement

- Kc: Constante de couple ( N. m / A ). - Co : Couple au démarrage ( N . m ) .

- Im : Courant traversant le moteur ( A ). - Cr : Couple résistant ( N . m )

Constante de force électromotrice Ke :

Ke = 2p . N . n . ( - 2p : Nombre de pôles. - N : Vitesse de rotation ( rad / s ).

2a - 2a : Nombre de voies d’enroulements. - n : Nombre de brins.

- ( : Flux inducteur.

Im

Rm

Vm

Lm

Vm = Rm . Im + Lm . d Im

d t

Vm

( V )

t

Im

( A )

Vcc

Rm

t

Im

Rm

Energie électrique

Energie mécanique

Vm

Lm

E

...

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