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Mécatronique

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Par   •  29 Septembre 2020  •  Cours  •  760 Mots (4 Pages)  •  395 Vues

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Rapport de travail 

Equipe : électronique

Date : 10 avril -18

Cette séance, on a croisé beaucoup de difficultés, il y a eu des « trous» par tout pour chaque tâche. L’avancement important n’est pas très assuré, si on ne trouverait pas d’aides techniques utiles.

Travail effectué :

  • Fenêtre
  • Réglage d’un problème de la vitesse de lecture qui était trop rapide
  • Identification d’un problème de communication
  • Réussite d’envoyer un signal à Arduino
  • Échec de réponse de Arduino
  • BOSOIN D’AIDE sinon plan B (voir en dessous)
  • Arduino – moteur Pololu
  • 1) Création d’un code propre à nous pour contrôler le moteur Pololu (au lieu d’utiliser l’exemple que l’entreprise a fourni)
  • 2) Implémentation de port série
  • Moteur dans la colonne
  • Test de potentiomètre
  • Branchement un peu difficile
  • Signal de potentiomètre pas stable, c-a-d on l’a vu une fois, mais après on ne voyait plus
  • Module bleutooth, pas d’avancement car Héloïse a été absente

Travail à faire ensuite :

  • Fenêtre :
  • Continuation de débugging de communication avec Arduino
  • Protocole de communication selon les fonctions
  • Eg. Numéro de mode + valeurs des positions
  • Arduino :
  • 3) teste sur la carte
  • 4) Faire un mini-projet de deux moteurs
  • Moteur dans la colonne
  • Continuation de test de potentiomètre de moteur par oscillomètre
  • Test d’alimentation de moteur par Pololu

Travail en long terme :

  • Fenêtre
  • Plan B si jamais on ne ferrait pas fixer le problème :
  • Garder la partie déjà faite sur Java
  • Garder le protocole
  • Mais envoyer le protocole par Arduino IDE au lieu de fenêtre de Java car Arduino IDE marche ! (C’est une fenêtre simple déjà existante)
  • Moteur pololu
  • Prise en usage l’encodeur de moteur Pololu
  • Moteur dans la colonne
  • Lecture de potentiomètre par Arduino
  • Si jamais ça ne marche pas, on a Plan B, mettre des potentiomètres extérieurs
  • Module bleutooth
  • Apprentissage http://www.martyncurrey.com/arduino-with-hc-05-bluetooth-module-at-mode/
  • Test avec ordinateur
  • RTMaps
  • Modele : 4.3.1.
  • Licence : gain d’une licence estudiantine

Répartion des tâches :

  • Coordination (Zhihao)
  • Fenêtre (Emilienne)
  • Module bleutooth (Héloïse)
  • HMI dans Arduino (Zhihao)
  • Controller et moteur (Inès)
  • Moteur de colonne (Victor)

Questions :

Historique :

IHM

18.04.10

  • Réglage d’un problème de vitesse

18.03.13

  • Ajout d’une classe pour lire
  • Ajout d’une classe pour écrire

18.03.06

  • Une interface complète (droplist)
  • Implémentation d’un fenêtre d’attente

Moteur de tablette (Pololu)

18.04.10

  • Test de moteur et implémentation les idées de contrôle pas à pas

18.03.13

  • Choix de moteur définitif

18.03.06

  • Discussion sur le choix de moteur

Moteur dans la colonne

18.04.10

  • Réception de Datasheet concernant l’encodeur
  • Test de l’encodeur -> mauvis fonctionnement

18.03.13

  • Bon fonctionnement de l’alimentation
  • Mauvis fonctionnement de l’encodeur

18.03.06

  • Réception de Datasheet

------------------------À partir d’ici, on divise par tâches-------------------------------------

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