Senseo

t de remettre le moteur en mouvement. Des détections provoquent l’arrêt du moteur lorsque la porte est ouverte ou fermée.

Principe

Toujours la priorité à l'inscription pour une gestion de défauts. Toujours choisir une priorité à l'effacement pour des actionneurs . Verrouillage avec les contacts auxiliaires des contacteurs de puissance. Respecter la technologie et les états des BP NO pour les commandes et NF pour les sécurités (attention au type de contact pour la synchronisation du relais thermique entre le câblage en puissance et le raccordement API). Les automatismes et ProcesSim

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.

Structure

Choisir le moteur avec accessoires et établir la liaison avec une bande transporteuse de profil. Déposer les BP (choisir la technologie et l’état du BP). Verrouillage avec les contacts auxiliaires des contacteurs de puissance. Déposer et dimensionner une image de fond (mur) et l’image objet (porte). Déposer et régler les détections.

Affectation des E/S

Raccordement API

+ 24V

Input

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

A.P.I. Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

Output

0V

F1

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Presse à deux mains

Cahier des charges

Le poinçon descend sur le flanc montant d'un des poussoirs et l'autre poussoir actif ou l'inverse. Les 2 Bp doivent être activés endéans la demi-seconde. Il remonte si on relâche un poussoir ou si le poinçon arrive en fin de course.

Commande bi-manuelle de sécurité

Le démarrage n’est autorisé que si le poinçon est en position haute.

Principe

La temporisation activée permet le poinçonnage d’une pièce pour autant que les deux Bp soient activés endéans le temps prescrit (0,5 sec). L’utilisation de flancs montants nécessite une nouvelle action de l’opérateur à chaque poinçonnage de pièce.

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Page n° 1

.

Structure

Un vérin à commande monostable et les détections tige sortie ou rentrée. Deux détecteurs simulant les deux Bp avec une image objet permettant l’activation des détecteurs suivant le cahier des charges. Une temporisation.

Affectation des E/S

Raccordement API

+ 24V

S1

S2

FC1

FC2

Input

I1

I2

I3

I4

A.P.I. Q1

Output

0V

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Page n° 2

Deux fonctions

Cahier des charges

Principe

Image de la lampe : Nécessaire afin d’éviter des ordres contradictoires dans un même temps de cycle. Temporisation : Permet la gestion du bit M3 dans le cas d’un appel long (supérieur à 0,5 sec) ou du bit M4 pour un appel court (inférieur à 0,5sec). Cette même temporisation gère également la sortie temporisée de Q1 (5sec) lors d’un appel long. .

Structure

Un Bp, une sortie et 3 bits internes. Une temporisation.

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Affectation des E/S

Raccordement API

+ 24V

S1

Input

I1

A.P.I. Q1

Output

0V

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Page n° 2

Carrefour simple

Cahier des charges

Voie principale Rouge Orange Vert Sortie Q1 Sortie Q2 Sortie Q3 Voie secondaire Rouge Orange Vert Sortie Q4 Sortie Q5 Sortie Q6

Pas 0 Sortie Q1 Sortie Q2 Sortie Q3 Sortie Q4 Sortie Q5 Sortie Q6 2,5 sec XXX XXX

Pas 1

Pas 2

Pas 3 XXX

Pas 4 XXX

Pas 5 XXX

XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX 20 sec 3,5 sec 2,5 sec 10 sec 3 sec

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Page n° 1

Principe

385" 225" 25" 0 2,5" 20" 3,5" 2,5" 10" 260" 285"

415"

3"

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

VP Rouge VP Orange VP Vert VS Rouge VS Orange VS Vert

Créer, au départ d’une temporisation, un générateur en dents de scie de 415/10 sec. Il constitue le cycle de fonctionnement du carrefour. Analyser les plages de fonctionnement de chaque sortie et utiliser les fonctions de comparaison pour programmer les sorties Q1 à Q6. Faire attention au recouvrement de séquences entre les différents pas de fonctionnement.

.

Structure

Image de fond « Carrefour.wmf ». 6 Diodes LED.

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Carrefour avec feux clignotants

Cahier des charges

Voie principale Rouge Orange Vert Sortie Q1 Sortie Q2 Sortie Q3 Voie secondaire Rouge Orange Vert Sortie Q4 Sortie Q5 Sortie Q6

Pas 0 Sortie Q1 Sortie Q2 Sortie Q3 Sortie Q4 Sortie Q5 Sortie Q6 2,5 sec XXX XXX

Pas 1

Pas 2

Pas 3 XXX

Pas 4 XXX

Pas 5 XXX

XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX 20 sec 3,5 sec 2,5 sec 10 sec 3 sec

Système jour : fonctionnement normal. Système nuit : carrefour clignotant.

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Principe

Identique à l’exercice précédent, mais utiliser des bits images (M7 à M12) des sorties Q1 à Q6. Créer un générateur en dents de scie (2 sec) avec T2 qui servira au bit clignotant M13. Le passage au carrefour clignotant se fait à l’aide du commutateur I1, mais en respectant les conditions suivantes : • Le passage au carrefour clignotant ne peut se faire que si I1 = « 0 » et à la fin du pas « 0 » (le carrefour doit être au rouge VP + VS). • . Le passage au fonctionnement normal du carrefour ne peut se faire que si I1 =« 1 » et le cycle doit impérativement redémarrer au pas « 0 ».

Structure

Image de fond « Carrefour.wmf ». 6 Diodes LED et les bits images. Ajouter 1 commutateur.

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