Modélisation

3. Mesures :

Méthode 1 : réponse indicielle en boucle ouverte.

[pic]

On trouve tau=1.3s et T=9.23-1.3=7.89s

Ainsi on peut déduire les valeurs de K, Ti et Td :

K=[pic]

Ti=[pic]s

Td=[pic]s

Donc [pic]

Méthode 2 : En mode oscillant :

On connaît Kosc et wosc ; on peut en déduire Tosc.

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D’où :

[pic]

Donc [pic]

4. Evaluation des deux types de régulateurs PID :

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[pic]

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[pic]

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